根据中国海关的规定，在带宠物回国时确实存在年龄限制。根据《动植物检疫法》和《中华人民共和国进出境动植物检疫管理办法》的相关规定，携带宠物回国时，犬类和猫类需要满足以下条件之一：
1. 年龄在90天以上：宠物必须满足90天以上的年龄，才可以携带回国。这是因为海关要求宠物必须完成狂犬疫苗免疫程序，而该程序通常在宠物满3个月时才能开始进行。
2. 年龄在30天以上但不满90天，并配有检疫机构发出的《宠物回国证明书》：如果宠物的年龄在30天以上但不满足90天的要求，但是已经由前往国家或地区所在的检疫机构发出了符合要求的《宠物回国证明书》，则可以携带宠物回国。
另外，需要注意的是，即使宠物符合年龄限制，也需要满足以下条件才能带回国：
1. 狂犬疫苗接种：宠物必须在出发前进行狂犬疫苗接种，并在随后的30天内进行血清学检查。检查结果需要在检疫机构指定的实验室进行，并确保狂犬抗体滴度符合要求。
2. 健康证明：宠物需要由出发国的合法兽医开具健康证明，证明宠物在出发时身体健康，无传染性疾病，并符合中国海关的要求。
3. 宠物进口许可证：在携带宠物入境时，需要向中国海关提供宠物进口许可证。
因此，在带宠物回国时，一定要提前了解目的地国家和地区以及中国海关的相关规定，确保宠物符合年龄限制和其他入境要求。
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