带宠物从韩国回国需要办理以下手续和程序：
1. 宠物健康检查：在离开韩国前，您的宠物需要进行一次完整的健康检查。确保宠物身体健康，无传染病和寄生虫感染。
2. 疫苗接种：宠物需要接种狂犬病疫苗，并进行相关证明。
3. 动物出口许可：向韩国农业厅申请动物出口许可证。
4. 航空公司要求：了解和遵守所乘航班的航空公司对宠物运输的规定和要求，比如宠物容器尺寸、适用的航空箱标准等。
5. 动物进口许可：在回国前向中国的动植物检验检疫局办理宠物进口许可。
6. 隔离检疫：根据中国的规定，一些宠物需要进行隔离检疫，这取决于宠物的品种和所在国家。
7. 检疫证明和证件：在回国前，确保您的宠物携带有韩国农业厅发放的健康证明、疫苗接种证明、动物出口许可证和中国动植物检验检疫局发放的宠物进口许可证。
为了确保您的宠物顺利回国，建议提前咨询当地宠物出入境检疫机构、航空公司和物流公司，深入了解相关法规和流程。
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